Depuis sa création, l'ARI intervient dans le champ des adultes handicapés. D'une part avec les établissements d'aide au travail (ESAT) permettant à des personnes handicapées ne pouvant pas exercer une activité professionnelle dans le secteur ordinaire, d'accéder à une vie sociale et professionnelle. D'autre part avec les résidences et les foyers, dont certains médicalisés, pour la prise en charge des personnes dont le handicap ne leur permet pas d'avoir une activité professionnelle.

Enfin, le foyer d'hebergement et de réinsertion sociale qui s'adresse à des familles en difficulté et en rupture de logement.